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【工业机器人学习】企业如何选好合适的工业机器人
06-11 / 2018

随着智能制造的不断推进,很多企业想通过“机器换人”来实现产品的提质升级和工厂的转型,然而不同的行业都有对应的专业机器人,比如包装、焊接、喷涂等行业都有对应的专业机器人可以使用,许多企业并不能很好的挑选到适合自己工业机器人。如何选好合适的工业机器人呢?学习工业机器人要注意以下几个要点:


机器人的应用用途

机器人的用途决定了选择机器人的类型,像切割、搬运、焊接等工作都有专门的机器人,想要快速进行分拣工作,就可以选择Delta机器人;想要在狭小空间进行搬运,可以使用SCARA机器人;如果想要在工作过程完成避障,就需要使用具有多自由度机器人了。

负载

机器人的负载决定了机器人工作时候可以承载的最大重量,你需要对你生产线上配件的重量有一个认识,然后选择合适的重量就好。

 


最大运动范围

每一台工业机器人都有最大的运动范围和可以到达最远的距离,这时候就需要考虑它的运动范围是不是符合自己的需求。

重复定位精度 

这个参数直接反映了机器人的精确性,机器人重复完成一个动作,到达一个位置会有一个误差,精度越高的机器人误差越小,一般的机器人误差都在±0.5mm以内,如果你的应用对精度要求非常高,那么这个数据需要着重看一下;如果应用的精度要求不高,也没有必要选择重复定位精度非常高的产品。


机器人的自由度

机器人的自由度也就是机器人的轴数,轴数越多机器人的自由度越高,机器人的灵活性也就越强,所能做的动作就可以更加复杂。如果只是用于简单的拾取放置工作,那么一个四轴机器人足够完成这个工作了。但是如果在一个比较狭窄的空间完成特定的工作,那么机器人需要有很强的灵活性,那么六轴机器人是很好的选择。理论上,轴数越多,灵活性就越强,不过轴数越多需要做的编程工作就越复杂,这个需要视具体工作而定。

 

速度 

一般来说,详情表里都会给出一个最大速度,速度高的机器人效率会高一些,理论上完成工作的时间也会短一些。

所以企业在挑选机器人的时候要根据以上几点选择适合自己公司的机器人,这样才能够做到物尽其用~希望你在学习工业机器人的路上汇邦可以帮到你~更多信息咨询朱老师:18925827102(微信同号),qq2289076260

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