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工业机器人培训学校介绍机器人的主要的编程技术
06-05 / 2018

你知道工业机器人的主要编程技术是有哪些吗?汇邦工业机器人培训学校就机器人编程技术作一介绍,希望能给读者带来一些启发。


对工业机器人来说,主要有三类编程方法:在线编程、离线编程以及自主编程三类。在当前机器人的应用中,手工示教仍然主宰着整个机器人焊接领域,离线编程适合于结构化焊接环境,但对于轨迹复杂的三维焊缝,手工示教不但费时而且也难以满足焊接精度要求,因此在视觉导引下由计算机控制机器人自主示教取代手工示教已成为发展趋势。

 

1。 示教编程技术

在线示教编程 通常由操作人员通过示教盒控制机械手工具末端到达指定的姿态和位置,记录机器人位姿数据并编写机器人运动指令,完成机器人在正常加工中的轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集、记录。

 

2。 离线编程技术 

目前市场上常用的离线编程软件有:加拿大 Robot Simualtion公司所开发的Workspace离线编程软件;以色列 Tecnomatix 公司所开发开的ROBCAD离线编程软件;美国 Deneb Robotics 公司所开发的IGRIP离线编程软件;A B B机器人公司开发基于 Windows 操作系统的RobotStudio离线编程软件。

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此外日本安川公司开发了MotoSim离线编程软件,FANUC公司开发了Roboguide离线编程软件,可对系统布局进行模拟,确认TCP的可达性,是否干涉,也可进行离线编程仿真,然后将离线编程的程序仿真确认后下载到机器人中执行。

 

3. 自主编程技术 

随着技术的发展,各种跟踪测量传感技术日益成熟,人们开始研究以焊缝的测量信息为反馈,由计算机控制焊接机器人进行焊接路径的自主示教技术。

 

4. 基于增强现实的编程技术 

基于增强现实的机器人编程技术(RPAR)能够在虚拟环境中没有真实工件模型的情况下进行机器人离线编程。由于能够将虚拟机器人添加到现实环境中,所以当需要原位接近的时候该技术是一种非常有效的手段,这样能够避免在标定现实环境和虚拟环境中可能碰到的技术难题。

 

基于增强现实的机器人编程技术能够发挥离线编程技术的内在优势,比如减少机器人的停机时间,安全性性好,操作便利等。由于基于增强现实的机器人编程技术采用的策略是路径免碰撞、接近程度可缩放,所以该技术可以用于大型机器人的编程,而在线编程技术则难以做到。

 

总之,在不远的将来,传统的在线示教编程将只在很少的场合得到应用,比如空间探索、水下、核电等,而离线编程技术将会得到进一步发展,并与CAD /CAM、视觉技术、传感技术,互联网、大数据、增强现实等技术深度融合,自动感知、辨识和重构工件和加工路径等,实现路径的自主规划,自动纠偏和自适应环境。

工业机器人这一行业还有很多需要大家学习深究,才能在工业机器人这一方面有所作为。希望汇邦工业机器人培训学校能够帮到你~更多信息咨询朱老师:18925827102(微信同号),qq2289076260

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