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【码垛机器人操作培训】直角坐标机器人与码垛机器人的关系
05-25 / 2018

大家早上好啊!今天是周五哈哈 ,又是美好的一天啊!下面跟大家来学习一下码垛机器人的相关知识~

在很多产品的生产过程中,用机器人来完成一些生产工序,不仅能提高生产效率,降低成本,更能提高产品质量。例如在雅诗兰黛公司的唇膏生产过程中,要把唇膏和外壳从拖盘中取出,再把唇膏整洁准确地装入壳内,并盖好盖及拧紧,最后把成品唇膏放入另一拖盘中。还有在许多手机生产过程中,在一个托盘上整齐地放置一些装有手机外壳、印刷电路板、用塑料袋包装好的显示部件。机器手爪把它们一个一个地抓取到传送带上,以便进行下一步处理,并在最后把已经空的托盘搬到空托盘摞上。这类码垛机器人被广泛应用在医药、包装、仪表装配、继电器生产等众多行业,因其结构和工作原理非常类似,而且都以直角坐标机器人为基础,所以汇邦先简介直角坐标机器人,再介绍标准码垛机器人的结构。


一,直角坐标机器人

直角坐标机器人主要由几个直线运动轴组成,通常分别对应直角坐标系中的X轴,Y轴和Z轴。在绝大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角,通常X轴和Y轴是水平面内运动轴,Z轴是上下运动轴。直角坐标机器人的核心部件是直线运动轴,它是由精制铝型材、齿形带、直线运动导轨和伺服电机等组成。单根运动轴标准最大行程为5600mm,负载1~200公斤,定位精度0。05mm,最高运动速度8米/秒。按照具体应用对定位精度,有效行程,运行速度和负载大小,运动方式等来选择相应的导轨,并组合成相应形式的多维机器人来完成特定的任务。按其结构形式有30多种二维和三维机器人,还可以在Z轴上加上一个或两个旋转轴,构成四维和五维机器人。

码垛机器人操作培训.jpg

多台直角坐标机器人按特定的组合构成,同步完成特定的任务。码垛机器人是最常见的组合,针对不同的应用形成多种标准形式的码垛机器人。


二 码垛机器人结构

德国百格拉公司在20年的应用中形成了一些标准化系列码垛机器人。

 

这类码垛机器人主要用于在自动化生产过程中执行大批量工件的搬运,加工处理及转移等任务。每个码垛机器人有两摞或三摞托盘,每摞托盘的数量和尺寸随应用而定。

通过以上对的结构和工作过程的介绍使大家能够初步了解这类机器人的应用。由直角坐标机器人组成的码垛机器人非常适合这类应用,它不仅比其它的机器人成本低很多,而且效率更高,必将在更多的行业被更广泛的应用。

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