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机器人培训:国内工业机器人的出路是什么?
05-17 / 2018

国外机器人在国内仍占主导地位,我们为什么跟国外还有差距呢?机器人关键在于控制每个关节的电机,电机背后是编码器,反馈回来控制它的活动,所以在电机内如果有误差是可以克服的。汇邦机器人培训告诉你,国内工业机器人的出路是什么?

 

电机后面是RV齿轮,这一段误差没有在控制器之内。所以我们要做好机器人,第一要做好电机和控制器,完成反馈部分的误差校正,在这种半开环的情况下,只有把斜坡齿轮的精度提升,才能让你的机器人的精度提升,这就是为什么我们说单纯做一个简单的本体是不能提升机器人的能力的。由于我们加工制造,工艺水平和控制水平有限,这方面让日本和德国在卡我们的脖子。

 

所以说,如果我们按照这种思路做工业机器人的话,必须做好五件事。第一 把ROS齿轮、谐波齿轮和末端的支配器做好,最重要要把支配器做好;第二 把RV齿轮做好;第三 把谐波齿轮做好;第四 把伺服电机做好;第五 把系统做好。这几件事做好了,我们的工业机器人就会和国外有机会PK。

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目前我国已生产出部分机器人关键元器件,开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内部分企业的生产线上;一批机器人技术的研究人才也涌现出来。部分军工企业、科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造、工业机器人控制、驱动系统的硬件设计、机器人软件的设计和编程、运动学和轨迹规划等技术,某些关键技术甚至已达到或接近世界先进水平。

 

但是,在华专利申请数据显示,瑞士的ABB、日本的FANUC(发那科)、日本的YASKAWA(安川电机)、德国的KUKA(库卡)已经在我国申请了大量专利。反观我国申请人主要集中在苏州工业园区职业技术学院、昆山市工业技术研究院、湖南大学、清华大学等高校,我国拥有技术优势的科研院所和企业反而不太关注工业机器人技术领域的专利布局。

 

我的建议,国内已经踏入了工业机器人领域的,千万不要有病乱投医。做工业机器人的人,一定要分清要采取什么策略,是跟随策略还是要按照智能的新路径,还是向做更高的智慧,不管哪一条路径,想好了之后要坚持做下去。更多信息可以咨询汇邦机器人培训,朱老师:18925827102(微信同号),qq2289076260

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