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学习工业机器人的“大脑”,你就能掌控机器人了!
05-16 / 2018

大家经常见的工业机器人,有没有想过,工业机器人是怎么可以做到我们让它们做什么它们就可以给我们完成的呢?其实一切都是有控制器。控制器有“工业机器人大脑”一称,一起来跟汇邦的大脑:控制系统。


如果工业机器人只有主体和驱动器,机械臂是不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用,驱动电动机也得不到驱动电压和电流,所以机器人需要有一个控制器,用硬件坨和软件组成一个的控制系统。


什么是机器人控制系统

机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

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工业机器人控制系统的组成

1、控制计算机:控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。

2、示教盒:示教机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作,拥有自己独立的CPU以及存储单元,与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。

3、操作面板:由各种操作按键、状态指示灯构成,只完成基本功能操作。

4、硬盘和软盘存储存:储机器人工作程序的外围存储器。

5、数字和模拟量输入输出:各种状态和控制命令的输入或输出。

6、打印机接口:记录需要输出的各种信息。

7、传感器接口:用于信息的自动检测,实现机器人柔顺控制,一般为力觉、触觉和视觉传感器。

8、轴控制器:完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。

9、辅助设备控制:用于和机器人配合的辅助设备控制,如手爪变位器等。

10、通信接口:实现机器人和其他设备的信息交换,一般有串行接口、并行接口等。

11、网络接口

Ethernet接口:可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信,数据传输速率高达10Mbit/s,可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后,支持TCP/IP通信协议,通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。


机器人控制系统是机器人的重要组成部分,用于对操作机的控制,以完成特定的工作任务,此次的控制系统就差不多啦,更多信息咨询朱老师:18925827102(微信同号),qq2289076260

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