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机器人编程培训专业:究竟喷涂机器人是怎样的工作原理?
05-11 / 2018

如果你对工业机器人稍微有所了解,那么你就会知道工业机器人有很多种类,其中学院为你介绍喷涂机器人。

 

现在市面上的喷涂机器人主要是两大类:有气喷涂机器人,无气喷涂机器人。其中无气喷涂机器人又称为喷漆机器人或是涂装机器人。接下来就来了解一下喷漆机器人的工作原理。


  一、有气喷涂机器人。也称低压有气喷涂,喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面(墙面或木器面),有气喷涂相对于手刷而言无刷痕,而且平面相对均匀,单位工作时间短,可有效地缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象,存在漆料浪费,在近距离查看时,可见极细微的颗粒状。一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机,相对而言一机多用、投资成本低,市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等专用机械。


二、无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工,而且边缘清晰,甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。视机械类型,其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。另外要注意的是,如果对金属表面进行喷涂处理,最好是选用金属漆(磁漆类)。

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喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,机体多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动,完成各种复杂的喷涂工作。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。由于喷漆机器人相对人工喷漆来说效率高、效果好、利用率高等优点。因此被广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。


由于喷漆机器人在工作过程中几乎是全自动的,因此需要事先进行相关参数的设定,并通过控制设备对工作过程进行测量和监控,以便根据实际情况进行调节,确保始终处于最佳的喷涂状态。其中最重要的是利用压力传感器对喷漆时的压力进行测量,喷口气体压力的大小直接影响喷涂的质量,若压力过小,会导致原料浪费且容易因过喷导致漆料横流而破坏喷漆图案。若压力过大,同样会因为喷漆飞溅的而产生浪费,在近距离查看时,喷涂表面会有很强的颗粒感,影响喷涂美观效果。通过压力传感器对喷口气体压力的实时测量,并将测量数据发送给控制系统,通过与系统预设值进行比较进而判断压力过大或过小,并以此对压力大小进行调节,使压力一直处于大小合适的范围内。这样,通过对压力的控制和调节,既节省了原料提高了利用率,也使得喷涂的质量得到了保证。


机器人喷涂的漆膜无论均匀性还是漆膜强度,都比人工喷涂的要好得多。因为油漆喷头与工件之间的距离,机器人的误差可以控制在十分之一毫米之内。人工则差得多。差个几厘米是很正常的。所以两者根本就不是一个数量级。喷漆速度机器人也是精确控制。其精度比人工高两三个数量级。所以,现在小汽车都是机器人喷漆,漆膜质量非常好。大客车都是人工喷漆,所以大客车看着就是灰突突的。

以上是学院为你介绍的喷涂机器人的相关工作原理,更多资讯可以联系朱老师:13713256049(微信同号),qq2289076260
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