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广东工业自动化PLC编程培训:工业机器人的分类你了解吗?
05-04 / 2018

机器人一次的出现和世界上第一台工业机器人问世之后,不同功能的机器人也相继出现并且活跃在不同的领域,从天上到地下,从工业拓广到农业、林、牧、渔,甚至进入现场百姓家。机器人的种类之多,应用之广,影响之深,是我们始料未及的。


关于机器人如何分类,国际上没有制定统一的标准,国内也没有制定统一的标准,有的按应用领域分,有的按功能分,有的按技术等级分。有的按坐标系统分,有的按控制方式分,有的按驱动方式分,有的按驱动环境分,可见,机器人的分类方式很多,汇邦为你下面作出简单介绍。


一、工业机器人按臂部的运动形式分为四种:

  1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;

  2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;

  3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;

       4、关节型的臂部有多个转动关节。

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  二、工业机器人按执行机构运动的控制机能又可分点位型和连续轨迹型。

  1、点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;

  2、连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。


三、工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类:

  1、编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

  2、示教输入型的示教方法有两种:

  一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;

  另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。


汇邦为你介绍到这里。了解工业机器人的分类,才能更好的认识机器人,从事工业机器人行业才能更如鱼得水。更多信息可以咨询朱老师:13713256049(微信同号),qq2289076260
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