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工业机器人操作培训为你介绍机器人的发展历程
05-03 / 2018

你了解过机器人的发展历程吗?汇邦给你讲讲机器人是怎么发展起来的?

 机器人形象和机器人一词,最早出现在科幻和文学作品中。1920年,捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了一部名为《罗萨姆的万能机器人》的剧本,剧中叙述了一个叫罗萨姆的公司把机器人作为人类生产的工业品推向市场,让它充当劳动力代替人类劳动的故事。作者根据小说中Robota(捷克文,原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文,原意为“工人”),创造出“机器人”这个词。


1987年国际标准化组织(ISO)对工业机器人进行了定义——工业机器人是一种具有自动控制操作和移动功能、能完成各种作业的可编程操作机。


中国科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。


1954年美国George Devol最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这是世界第一台可编程的机器人,其于1961年投入到通用汽车生产线上开始参与工作。

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Unimate采用的控制方式称为“示教再现机器人”,现在的工业机器人大多仍然沿用这种控制方式。


有了George Devol的专利技术,恩格尔伯格创立了世界第一家机器人公司Unimation。利用乔治·德沃尔所授权的专利技术,Unimation公司在1959年研制出了世界上第一台工业机器人。


 我国是从20世纪80年代开始涉足机器人领域的研究和应用的。1986年,我国开展了“七五”机器人攻关计划,1987年,我国的“863”高技术计划将机器人方面的研究开发列入其中。目前我国从事机器人研究和应用开发的主要是高校及有关科研院所等。最初我国在机器人技术方面研究的主要目的是跟踪国际先进的机器人技术。随后,我国在机器人技术及应用方面取得了很大的成就,主要研究成果有:哈尔滨工业大学研制的两足步行机器人,北京自动化研究所1993年研制的喷涂机器人,1995年完成的高压水切割机器人,沈阳自动化研究所研制完成的有缆深潜300m机器人、无缆深潜机器人、遥控移动作业机器人。


现在工业上运行的90%以上的机器人,都不具有智能。随着工业机器人数量的快速增长和工业生产的发展,可以说,智能机器人将是未来机器人技术发展的方向。汇邦就为你介绍到这里啦,更多资讯欢迎联系朱老师:13713256049(微信同号),qq2289076260
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