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工业机器人培训:如何手动操纵机器人?
04-03 / 2018
对于工业机器人而言,操纵者可通过示教器来控制机器人各关节的动作,也可以通过运行已有的示教程序来实现机器人的自动运转,准备报工业机器人培训的小伙伴们,要了解手动操纵工业机器人进行运动究竟需要掌握哪些知识?
一、工业机器人的运动轴
工业机器人运动轴是指工业机器人可运动的关节。通常机器人运动轴按其功能可划分为机器人轴、基座轴和工装轴。基座轴和工装轴统称为外部轴。
二、工业机器人的坐标系
工业机器人均可使用关节坐标系、直角坐标系、工具坐标系和用户坐标系,而工具坐标系和用户坐标系同属于直角坐标系范畴。

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三、运动轴与坐标系
不同的机器人坐标系功能等同,即机器人在关节坐标系下完成的动作,同样可在直角坐标系下完成。
以上是工业机器人培训的理论课程,首先要了解工业机器人的组成与操纵,要学会使用示教器对工业机器人下指令,想了解更多工业机器人课程,联系电话:13713256049(微信)
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