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汇邦机器人:机器人示教编程PK离线仿真编程哪个更好用?
01-19 / 2018
想学的盆友,心中都有一个疑问:机器人示教编程和离线仿真编程到底哪个更好用?其利弊有哪些?首先要清楚应用于机器人的编程方法有三种:1、示教编程;2、机器人语言编程;3、离线仿真编程;
那么示教编程和离线仿真编程有何区别?

示教编程 离线仿真编程
1、需要实际机器人系统和工作环境;
2、编程时机器人要停止工作;
3、在实际系统上试验程序;
4、编程的质量取决于编程者的经验;
5、难以实现复杂的工业机器人运行轨迹;
1、需要机器人系统和工作环境的图形模型;
2、编程时不影响机器人工作;
3、通过仿真试验程序;
4、可用CAD进行合理轨迹;
5、可实现复杂运行轨迹的编程;

示教编程的优点:编程难度低,操作方便,不需要环境模拟,对实际的工业机器人示教时,可以修正机械结构带来的误差。
示教编程的缺点:示教在线编程比较繁琐,效率低,精度完全靠操作员目测完成,对复杂的路径示教编程难以取得理想效果,而且容易发生事故,损伤设备,重则撞伤人。

汇邦机器人离线仿真模拟.jpg

离线仿真编程优点:充分利用了计算机的功能,减少了编写机器人程序所需要的时间成本,同时也降低了在线示教编程的不便。目前离线编程广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等机器人新兴应用领域。是编程者远离危险的操作环境,使用范围广,便于与CAD/CAM软件结合,可使用高级计算机编程语言对复杂任务进行编程。
离线仿真编程缺点对于简单轨迹的生成,它没有示教编程的效率高。模型误差、工件装配误差、机器人定位误差等都会对其精度有一定的影响。

接下来小编多唠叨几句,讲讲理想仿真编程的三维图形动态仿真:机器人动态仿真是离线编程系统的重要组成部分,能逼真地模拟机器人的实际工作,为编程者提供直观的科室图形。随着工业机器人应用领域的拓展,离线仿真编程也应用越来越广泛,成为了比较主流的一种机器人编程程序。

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