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ABB工业机器人编程培训内容,看看你都会了吗?
01-16 / 2018
很多人对感兴趣,想从事ABB工业机器人维护调试,编程与操作等岗位,但一听到编程心里就开始打退堂鼓,英语学的又不好,万事开头难,越来越多的劳动密集型工作被机器人替代,同时也激发人们更多的潜力和上进心。
1、ABB机器人如何创建数组  
1)什么是数组?
将相同数据类型的元素按一定顺序排列的集合
2)有什么用?
比如创建一个robtarget类型的数组p_array,p_array里有10个点位,走完10个位置就可以用如下代码,方便简洁
FOR i FROM 1 TO 10 DO
  MoveL p_array{i},v500,z1,tool0;
ENDFOR
3)哪些数据类型能创建数组
所有数据类型都可以创建数组
4)数组最大几维?
ABB机器人数组最大三维!
5)数组起始序号是0还是1?
是1
6)如何创建
a、程序数据
b、选中类型,比如Robtarget
c、新建,设置名称,维数(这里举例1维),每个维度的元素数量(举例为10)

QQ图片20180116173514.jpg

d、创建完,就有了一个10个数据的p_array,

QQ图片20180116173535.jpg

e、修改点位,点击上图上某一行,修改位置,即把数组里的某一个元素位置修改了。

2、ABB机器人创建自定义数据类型  
1)什么是数据类型?
诸如robtarget,jointtarget等,把一系列相关元素集合在一起,类似结构体
2)如何查看系统的数据类型
Robotstudio的指令功能数据类型

QQ图片20180116173553.jpg
3)ABB机器人是否可以自定义数据类型?
可以
4)如何创建自定义数据类型
在创建在模块的最前面,使用关键字RECORD 和ENDRECORD
5)举例如下:

QQ图片20180116173538.png

定义了一种数据类型叫student,里面包括性别(bool量),班级(num),分数。分数又是一个自定义数据类型,具体内容包括语文和数学分数。
6)可以在程序数据里查看到这个自定义的数据类型student

QQ图片20180116173546.jpg

7)可以新建一个变量,类型为student,可以对内容设置

QQ图片20180116173549.jpg

8)也可以在示教器进行赋值,类似p10.trans.x

QQ图片20180116173542.jpg

内容:机器人运行的时候,示教器有两个图标,一个是左侧的箭头,表示程序已经读取到哪一部分,还有一个是机器人图标,表示机器人实际上走到哪一行了,为了实现平滑过渡等功能,机器人要预读几行代码。没有接触过PLC编程的童鞋们,看了以上代码程序会晕头转向,所以,很多人会问:工业机器人编程自学难不难?能否学会?其实自学编程有一定可行性,关键是编程实现机器人运行轨迹无法看到,所以,必须面对工业机器人实训平台模拟操作,也不用担心没有英语基础就搞不定编程,代码写久了来来回回就是那几个标准名称,熟能生巧。了解更多ABB工业机器人编程培训课程,联系电话/微信:18925827102,QQ:2289076260
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