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话说,工业机器人技术难学吗?
01-09 / 2018
想学工业机器人技术,但无从下手,网上的自学教程看了一遍又一遍,还是不知道怎么入门?其实哪有这么麻烦,先了解工业机器人具体从事哪些岗位?再到工业机器人的培训中心试听一下,亲身感受工业机器人的学习氛围,是否跟自己期待的工作岗位一样,大概方向就清晰了~

工业机器人定义及特点

定义:机器人是一个在三维空间具有较多自由度的,并能实现诸多拟人动作和功能的机器:而工业机器人则是在工业生产上应用的机器人。

特点:可编程、拟人化、通用性、机电一体化

工业机器人有哪几个子系统组成?各自的作用是什么?

驱动系统: 使机器人运行起来的传动装置。

机械结构系统: 由机身 手臂 末端操作器 三大件 组成的一个多自由度的机械系统。

感受系统: 由内部传感器模块和外部传感器模块组成 获取内部和外部环境状态的信息。
工业机器人的主要技术参数有哪些?

答:自由度、重复定位精度、工作范围、最大工作速度、承载能力

机身和臂部的作用各是什么?在设计时应注意哪些问题?

答:机身是支承臂部的部件,一般实现升降回转和俯仰等运动。
工业机器人技术.jpg


机身设计时需要注意:

1)要有足够的刚度和稳定性

2)运动要灵活,升降运动的导套长度不宜过短,避免发生卡死现象,一般要有导向装置

3)结构布置要合理臂部是支承腕部手部和工件的静动载荷的部件,尤其高速运动时将产生较大的惯性力,引起冲击,影响定位的准确性。

以上就是汇邦总结的工业机器人技术知识,想了解更多机器人专业课程,欢迎来汇邦机器人科技有限公司实地考察,学习工业机器人调试,操作,维护,编程,系统集成,离线仿真等干货内容,更有资深的系统集成研发工程师为您指导,学成之后推荐就业,开启人生新的职业规划方向。

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